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服务机器人的 早应用领域包括农业、物流、、家政服务和健康等，因为这些行业的一些操作具有程序化，从而方便机器人按照编程来进行运作，从而服务人类。除此之外，机器人还会根据不同的环境而设计不同的方式，依靠轮子或轨道的机器人更适合结构性和可预测的环境，而有腿的机器人适合应用在非结构性和不可预测的环境中。就目前而言，轮轴滚动的机器人更容易设计，也有更广泛的应用，用腿的机器人设计难度太高，还需要照顾到平衡性等方面，目前应用较少，但未来机器人采用哪种方式，或者说更适合采用哪种方式，还难以判断。
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