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发布时间 : 2024/5/2 15:19:18 来源：kaitezhang
在5月18日的机器人与自动化会议(InternationalConferenceonRoboticsand：utomation，ICR：)上，来自宾夕法尼亚大学的研究人员带来了一种新型的机械臂设计。这种机械臂由塑料条带盘绕、绞合在一起成。卷曲盘绕的塑料条带形成一个可伸缩的圆筒形结构，这个结构可以和绞车起货机以及缆线在一起，变成可操控的机械臂。这个概念在原理上和Zippermast、Spiralift这些市系统相似，但以上两者的设计显然更重也更复杂。
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整个过程无需额外的原型测试，优化周期也降至，为汽车发节省了大量时间和成本。康迪泰克进行的测试台试验和保时捷进行的汽车试验均证实发的结果符合要求。在保时捷Panamera中置于两个纵向悬挂点上的稳定器不仅要确保发动机得到稳固的，还必须满足对于发动机舱内可见部位表面严格的美学要求。考虑到这一点，康迪泰克对注塑模具进行优化，以形成该组件表面精细的磨砂纹理。由Ultramid：3WG7CR制成的独特塑料组件取代了具有相似功能的金属组件。
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